冲压自动化机械手操作形式

冲压机械手大规模使用，但传统的生产方法不会如此迅速地消失。冲压自动化生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。概括起来冲压加工可以分为分离工序与成形工序两大类。冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。在自动化设备中，冲压机械手应用在固定位置。冲压机械手高效，稳定，，为工厂保持高生产率和高品质的工业产品。

冲压生产线主要由上下送料机构和冲床组成。冲床送料机械手的控制系统根据生产过程控制机械手的操作，以完成产品的装卸工作，稳定、高效、灵敏、低维护成本。

冲压自动机械手，自动夹紧和运输物体。转移到冲床的固定位置，物体被冲床压印后，自动冲床机械手将物料送到下一个冲床进行下一道工序。冲压完成后，自动冲压机械手将物料带到下一个冲床进行冲压等，直到所有工序完成。连续生产，性能可靠，使用安全，维护方便，提高生产能力和产品质量。

目前，冲压自动化机械手主要用于机床加工，铸造，焊接，钣金等，以及机械手的各种运动部件，如伸缩，摆动，升降，横移，俯仰等，以及根据不同类型的紧固机构，设计了一种典型的通用机构，可以根据不同的操作要求选择不同类型的机器人，并可以形成不同用途的机器人。它易于设计和制造，并且易于更换工件。