本项目由首上料单元、机械手传输单元和安全栏等多个部分构成。此外，每台冲床安装了绝对值编码器，这不仅实现了角度信息的实时采集和传输，还让机械手控制系统如虎添翼，实现高精密测量和控制，从而提高生产效率和产品质量。