本项目在重新优化热水器模具工艺的基础上，采用1台三合一卷料送料机、5台四轴关节机器人、2台六轴关节机器人相结合的模式，旨在解决热水器铜内腔的落料切边、拉伸、折边冲孔、折边翻孔、折弯成型、铆接折边、铆接支架等工艺的自动化生产，其效率高达8Pcm/分钟。