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产品展示
湖南安川关节式机器人 GP25
浏览量：422885 发布时间：2019-07-04
同级别优异的高速性能！新型机器人诞生！
通过同级别的可搬重量、速度、手腕轴容许扭矩，实现超强搬运能力！
通过改善加减速控制、无需依赖姿势，将加减速时间缩短至极限。
提升导入、使用、维护的效率
简单导入：采用一根供电电缆，减少导入时间。
简单维护：更换机内电缆时无需接入电池也可保留原点数据。减少电缆、接头数量以提升作业性能。
方便清洁的设计： 表面采用尘埃不易附着的表面设计。
优质的耐环境手腕构造：手腕部的防护等级为IP67.
自由度 | 6轴 | |
负载重量 | 25kg | |
垂直伸长度 | 3089mm | |
水平伸长度 | 1730mm | |
重复定位精度² | ±0.06mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180°~+180° |
L轴（下臂） | -105°~+155° | |
U轴（上臂） | -86°~+156° | |
R轴（手腕旋转） | -200°~+200° | |
B轴（手腕摆动） | -150°~+150° | |
T轴（手腕回转） | -455°~+455° | |
最大速度 | S轴（旋转） | 210°/s |
L轴（下臂） | 210°/s | |
U轴（上臂） | 265°/s | |
R轴（手腕旋转） | 420°/s | |
B轴（手腕摆动） | 420°/s | |
T轴（手腕回转） | 885°/s | |
容许力矩 | R轴（手臂旋转） | 52N·m |
B轴（手腕摆动） | 52N·m | |
T轴（上臂） | 32N·m | |
容许惯 性力矩（GD²/4） | R轴（手腕旋转） | 2.3kg·m² |
B轴（手腕摆动） | 2.3kg·m² | |
T轴（手腕回转） | 1.2kg·m² | |
本体重量 | 250kg | |
电源容量³ | 2.0kVA | |
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