行业应用|洗衣机自动化生产线解决方案及应用

洗衣机作为必备的日常家电之一，已经走进千家万户。2019年全球洗衣机销量2亿台，产值达5300亿元。国内内资龙头海尔和小天鹅，市占率合计超过50%,内资品牌2019年产量突破5000万台。国内两大洗衣机生产员工超过1万人，受模具工艺落后，冲压自动化普及率很低，同时工伤、噪音一直威胁着工人的生命健康，不再满足洗衣机每年20%的增长率。

该产品用作洗衣机滚筒拉伸前的片料，不锈钢材质、料厚0.5、直径600，大、薄、光，故不好加工，多见毛刺，在生产中，无法实现连续模工艺改进！特别实现成品、废料同时的自动化回收。

传统工艺痛点：

①耗费人工，整个流水线下来至少需要多人，整个流水线不够紧凑、协调，人工参与度高，自动化水平很低。

②原材料剪切成方块料，送入单工成模落料生产，材料利用率低、效率低，人工收料，品质差。

通过一出二连续模配合三合一送料机、自动码料机及废料回收装置，实现送料、落料、成品码垛、废料回收全自动高效生产。

新工艺1：

模具改进：一出二圆形排料连续模突破，极大提升材料利用率和效率

原有裁切块料进行单工程模生产，材料利用率很低，改善后每年节省3000万材料成本；同时利用一出二连续模，效率提高2倍。

新工艺2：

自动化改进：配合三合一送料机、成品码垛机、废料回收装置，全自动高效生产

连续模配合三合一送料机、自动码料机及废料回收装置，实现送料、落料、成品码垛、废料回收全自动高效生产。

洗衣机箱体较大更大超过1.5m，最重20kg，洗衣机目前的生产工艺一般通过400T大吨位冲床配合模具经过拉伸—冲孔—折完—拍平4道工序完成。传统生产工艺，有两大痛点。一，由于洗衣机的型号是以箱体大小来区分，势必造成每款型号就要单独准备模具，这直接增加了成本，占用宝贵的生产场地，给产线换模 带来很大不便。第二，连线的大吨位冲床两两间距6米，箱体钣金又大又重，而整个产线总共要20人，效率极低，时有工伤发生，成为典型的劳动密集型生产线。

捷瞬机器人团队凭借母公司凯硕精密对洗衣机箱体模具的深耕专研，充分结合自身智能机器人本体及系统集成的优势，自主创新开发适合大型钣金件在大范围抓却并实现左右、上下、翻转等多自由度快速柔性生产，同时实现智能可调式快速换型模具技术的高度智能自动冲压生产线系统。

新工艺1：

模具改进：智能可调式快速换型模具技术

自主创新开发一种结构简单、合理，一套模具可满足生产两种不同规格配件的需要，填补行业空白，响应节能减排，而且依靠PLC控制气缸驱动换型，智能环保，实际使用中能兼容共享独立机器人硬、软件，达到高度智能化、自动化。

新工艺2：

自动化改进：大型钣金冲压独立式连线机器人冲压生产线

适合大型钣金件在大范围抓取并实现左右、上下、翻转等多自由度快速柔性生产，能够替代进口机器人，成本下降50%，效率提升60%。

本产品还可推广至诸如冰箱、空调、燃气热水器、冷柜、平板电视等具有箱体结构的大家电产品，为箱体多规格零件的单模冲压提供了标准，具有很 强的行业通用性、可复制性和推广意义。