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捷瞬机器人在滑轨冲压线的应用

作者: 浏览:4002 来源: 时间:2021-12-31

滑轨又称导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上,供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件。滑轨适用于橱柜、家具、公文柜、浴室柜等木制与钢制抽屉等家具的抽屉连接,在我们的生活中随处可见,以抽屉为例,一般的抽屉导轨叫隐藏式三节滑轨,包括中轨、活动轨“内轨”、固定轨“外轨”。今天我们以“滑轨”为例,展示捷瞬机器人凭借的模具工艺,不断迭代升级现有冲压机械手技术,从而更大化提高客户技术改造效益的实力。

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滑轨工艺流程有6道:切舌→冲孔→沉孔→折弯→打筋→切舌,为了提高产量,捷瞬机器人依托集团凯硕模具的实力,模具均设计成1出2结构(即左右产品同时在模具内进行冲压),所有模具导柱固定在上模,导套固定在下模,并且能够快换,同时所有模具加装气缸换型装置,以满足规格长度不同的产品换型,从模具根本上实现了线体的柔性化需求。

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● 捷瞬摆臂式智能冲压机器人连线方案图

接下来我们先以摆臂式智能冲压机器人连线方案为例,采用自主开发的捷瞬摆臂式智能冲压机器人,实现手臂升降、摇摆、伸缩、抓手旋转的四轴高速联动,替代进口,同时开发“双料”抓手系统,使之灵活实现对两两工件精准、快速抓放,从而提高整个生产效率,节省设备投入。如此下来更大效率可达12次/分钟(冲床SPM=40时),这意味着产线每分钟的产量可达24pcs(模具为一出二结构)。

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● 捷瞬摆臂式智能冲压机器人生产线照片



然而捷瞬机器人并不满足于此,我们深知效率提高哪怕每分钟一次,日积月累都能给企业带来难以估量的经济效益。因此在原有产线工艺和模具不变的情况下,捷瞬机器人不断努力,着力研发替代摆臂式智能冲压机器人的新产品——小型独立式冲压机械手,力求效率能提高2次/分钟,达到14次/分钟(产线每分钟的产量可达28pcs)。

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● 捷瞬小型独立式冲压机械手连线方案图


捷瞬小型独立式冲压机械手设置有中转定位组件,可以对不同长度的导轨进行定位,以调节定位导轨的中心位置,保证后送料手臂抓取的都是导轨的中心位置,放入至模具的位置准确,确保模具冲压精准,因此兼容性好、灵活性好、对模具的要求低、能适配生产不同导轨长度,柔性好。

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● 捷瞬小型独立式冲压机械手生产线照片


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