研发创新项目：捷瞬水平四轴关节机器人及其应用

传统关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。

捷瞬关节机器人

本项目提供一种水平关节结构方式，从而增加臂展，提高产品的作业半径，更加适用于冲压上下料大范围的移送作业。本项目包括固定座、旋转装置、关节臂、底座、升降装置、连接端头和供电插座，通过启动旋转装置调节外部设备的旋转角度，从而实现多角度、多高度位置调节外部设备的位置，满足不同的生产需求，而且外部设备的电源线直接插接在关节臂上供电插座内，即可完成供电，距离短，而且无需额外引线连接外部电源，使用方便，便于外部设备工作。

捷瞬水平四轴关节机器人

主要技术指标：

1、臂展：2800mm;

2、负载：30kg；

3、Z轴升降行程：420mm；

4、摆臂旋转角度：270°；

5、6-10次/分钟。

本项目已取得一项实用新型专利授权：水平关节机器人2021223898880。

项目应用：简易门壳连线案例

线体主要包括水平四轴关节机器人及冲压设备自动化连线设备。具体含双工位片料机、磁性分离系统、中转定位系统、双料检测系统、机器人系统、夹具、整线控制系统集成等设备设施及相关的机器人基础建设。

捷瞬机器人专注冲压自动化及机器人细分领域，自主研发出适合于整个冲压行业不同本体的机器人产品线，如摆臂式、连杆式、关节式、独立式、二/三次元等机械手或机器人，并致力于模具、冲床、机器人前沿性“三合一”技术探索，实现行业整合，立志书写我国冲压行业标准。公司为工业机器人装调维修工、操作调整工技能标准审核单位、广东省机械工程学会标准化工作委员单位、佛山市摆臂式冲压上下料机器人团体标准主起草单位、佛山市首批冲压自动化及机器人专利转化标准试点单位。