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唐山冲床机械手的类型

作者: 浏览:37262 来源: 时间:2019-07-20

打孔机械手一般分为两种类型,一种是单工位冲床机械手,另一种是多工位冲床机械手。冲压机械手在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。冲压机器人成本低,半年能回本。一台机械手大概在6-10万,轴数不一样,品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱,可是按时间,月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高,比起人工的出错率要低很多。

单工位冲床机械手是一种将冲模标准化,并将许多工序置于大型压力机下,以便在机器内部传递物料的机械手。特别适用于小零件的深冲。当然,其他形式的零件也可以通过改变转移指的结构来实现。单工位冲床机械手可分为整体式和分体式两种。单站一体式机械手结构紧凑,传动平稳,效率高,更高转速可达每分钟100次以上。然而,它需要高度的模具协调,模具和机械手的同步设计,以及购买特殊或改装的压力机。

单工位分体式机械手可以说是整体式的简化板。分体式机械手采用伺服马达加丝杆驱动,更高速度一般可达每分钟50次。分体式机械手因为将横梁一分为二,从而对机模的要求比较低,只要保证模面高度一致,基本就可以实现,有些因为产品特性甚至可以只有一根横梁。在模具生产时,分体式机械手横梁是处于模具外面,等模具加工完成后,再往模内合拢。因此横梁有可能发生颤动,如何在保证不增加横梁重量和占用模内位置的情况下,尽量增加横梁的刚度是分体式机械手的关键。

多工位冲床机械手是指通过将单个冲压机连接到生产线然后使用机器人来传输每个位置的产品来使用机器人。

多工位冲压机械手也可以分为两种形式:积分和分体式。各站分别设置送料机械手、送料机械手和中间传动装置。这三个部分可以组成一个整体或独立。操纵器有两个方向:上下、前后。每个动作都由螺杆驱动。中间传动装置一般可采用皮带或同步轮。当然,只有一个转盘可以在中间设置。但这必然会导致浪费时间。一般不建议这样做。分离式机械手易于拆卸和组装,可根据模具的实际情况进行调整。它的应用范围很广,但这种机械手的速度很慢,一般每分钟只有6-8个。而且成本很高,一个单位的成本大约是10万。

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