西安四轴冲压机械手的结构

四轴机器人可以做繁重的工作而不是人。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。  工作时间长。24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。冲压自动化冲模在冲压中至关重要，没有符合要求的冲模，批量冲压生产就难以进行；没有先进的冲模，先进的冲压工艺就无法实现。冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素，只有它们相互结合才能得出冲压件。它甚至可以工作7-24H。四轴冲孔机器人能做什么样的魔术呢？然后让我们看看四轴冲孔机器人可以有什么结构。太油腻了！

四轴冲压机械手有什么结构呢?

1、四轴冲压机械手采用4套伺服电机驱动，可实现定点定位，定位准确，运行稳定;

2、第二步。机械手利用两个导轨形成机械手臂，使机械臂双向行走。设备结构非常坚固，不易因材料过重而变形。

3、四轴冲压机械手整机将强电和弱电分开处理，不受干扰;

4、机械手线采用全封闭电线电缆，设备外部不见电线，设备使用寿命长，外形美观。

5、四轴冲压机械手可以在一台统一的冲床上安装多套模具，实现主动生产，减少对冲床的投资，减少对连续冲模和高速冲床的投资。它可以用流行的设备和模具实现主动连续生产，适用于压力锅、水等产品拉伸生产。杯、滤器等产品，在更换机型时，只能进行简单的调试。

六轴冲压机械手的前两个关节可以在水平平面上自由旋转。第三个接头由一个叫做羽毛笔的金属棒和一个夹钳组成。金属棒可以在垂直平面上上下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使得四轴冲压机械手非常僵硬，使他们能够进行高速和高度重复的工作。在包装应用中，四轴冲压机械手专门承担高速排放及其他物料的处理义务。

以上是四轴冲孔机器人机械手的结构。