西藏冲压厂如何打造冲压自动化生产线

        板材成形技术与轿车、航空、航天工业的发展严密相连，在出产中为了满足板材零件形状、尺度、精度、批量、原材料性能要求，需求凭借冲压加工来完成。冲压加工是凭借于惯例或专用冲压设备的动力，使板料在模具中直接受力，并发生物理变形，然后获得必定的形状、尺度和性能的产品零件出产技术。现在冲压加工已经成为制造业先进技术的重要组成部分。 
       跟着人们消费水平的日益进步，国民对轿车的需求量加大，质量要求也更高，这对轿车出产厂商提出了更高的要求。冲压加工作为整车出产的重中之重，成为企业进步出产功率的要害突破点。一个合格的冲压件由冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料冲压加工而成。而在传统的冲压出产中，还是依赖人工取放料，这样做不仅功率低、精度差、劳动强度大且安全性无法确保。因而，冲压自动化成为企业进步出产功率、安稳产品质量的必经之路。

       大多数的冲压出产厂依托订单驱动出产，一小部分来自于自备货需要。它们的共同点是产品大都是小型的金属件，产品种类多而杂，订单熟练从千到万不均等，还会面临着某些产品重复出产的尴尬处境，企业的冲压零件仍是依托计件制，这样使得企业很难把握产品的出产进度、材料的利用率、人工效率的操控等。因而，冲压主动化的呈现，消除了企业这些坏处。可以减少计算对人工的占用，当客户投诉时，可以反追查出产过程、用料、收购方面的记载。 
       冲压主动化取放料体系具有不间断、效率高、无间歇的特色，可以代替比较繁杂、低效的手艺冲压体系，在很大的程度上保证了工业出产过程中的安全性和平稳性上，大大的减轻工业加工的人员的作业强度，提升工业出产人员的产品加工效率。 
       冲压自动化生产线一般包括压力机和主动化体系，其间冲压主动化体系通常包含拆垛体系、主动传输体系及线尾出料体系三个部分。冲压主动化出产线的实现，主要有机械手式和机器人式两种方式。其间，工业机器人作为可靠性强、灵活性高、安全性好，并且运行便利的一种新式的机械设备在冲压主动线上的运用，对汽车制造具有重要的作用. 

       冲压自动化上下料类型 

       一、多机连线机械手 

      分为滑块同步模式及滑块自由模式，一般适用于产量要求较大且品类众多的小型冲压件.         二、多机连线机器人 

一般适用于外观和成形性要求较高的大型冲压件（汽车件等）

机器人冲压自动化生产线的一般构成 

典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。

1. 冲压机器人 

冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。 2. 机器人冲压自动化线控制系统 

机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。 3. 拆垛系统 

目前常见的拆垛系统有三种，分别是专用拆垛机/机器人 拆垛小车/桁架式机械手 拆垛小车。