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作者: 浏览:106509 来源: 时间:2019-08-07
简介:冲压机器人代替人工搬运,给冲床上下料,本项目采用7台捷瞬四轴摆臂冲压机器人+1条左右产品码垛定位输送机+1个左右二次定位台,在原有产线实现无缝对接,满足节拍要求,最终达到每分钟约12-14次,同时实现固定轨亿一冲二整个冲压工序,同时节省6-8名人工,整线仅需1人看护。
应用效果:
1.换模后调试简单,操作方便,稳定、效率高、安全、精度高、使用寿命长,抓料可采用真空吸盘、夹持或磁式手臂吸料。
2.机械手可控制冲床自动启动生产也可单动,程序都有设定。
3.传感器信号传输采用光电方式,速度快、寿命长,不会被其他介质干扰,准确率高,重复定位精度为± 0.2 mm。
4.每个手臂上都装有传感器检测装置以避免吸料失误,以保护模具。
单导轨工作站:皮带输送线定位→摆臂机器人抓取料→收料皮带线出料;
每个工作站工序一致,都是单工序。
效率:12—14次/分。
单、双导轨案例——双导轨换型产线
线首分拣定位送料机,实现两两配套滑轨自动分拣;
中间摆臂机器人实现双滑轨抓取;
全线采用自主一出二模具工艺(可智能换型生产长短不一的导轨)