冲压机械手伺服驱动系统

冲压机械手，拉伸机械手，多工位机械手，全自动装配机，冲压周边设备。冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

冲压机械手伺服驱动系统最突出的特点是电机直接与偏心曲柄齿轮连接。由于电机速度可任意调节，曲柄机构速度可任意调节，冲压速度可任意加速或减速。伺服压力机的另一个特点是其高匹配性。由于伺服压力机的电机转速可以无级调节，因此在冲压过程中可以实现冲压运动和冲力的无级调节，使压力机的工作曲线符合各种应用要求。为了保证曲柄运动完全准确，用户可以通过减慢拉深过程来达到或保持恒定的冲压速度，这不仅可以提高板料加工的质量，而且可以延长模具的使用寿命。

对伺服压机的速度变化和控制进行了合理优化，并采用了集成模块，按模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能，机器可以像传统压机一样工作，保持恒定的功率和行程。