冲压机械手的组成是什么？

冲压机械手工作起来很简单，基本上是一个上下料、取料送料的过程，然而，我们的研发工程师研发起来确不简单，那么，冲压机械手是由哪些部分组成的?

冲压机械手的五个组成部分：

冲压机械手的执行机构、控制系统、检测系统、驱动系统和传动系统，当然还有料盘和抓取部分。冲压自动化生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。概括起来冲压加工可以分为分离工序与成形工序两大类。冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

以下是对这五个组成部分的详细了解：

1.冲压机械手的执行机构：是实现自动操作和辅助操作的部分。行动顺序和动作规律取决于过程的原则和要求。

2.第二步。控制系统：其功能是对机器的驱动系统、传动系统和执行机构进行控制，并将运动分配给执行机构，使其能够及时、有序地协调动作。

3、检测系统：冲压机械手的功能是检测自动机械手的位置、行程、速度、压力、流量等，并反馈给控制系统。

4.驱动系统：是自动机械手的动力源，可以是电机驱动，液压驱动，气动驱动等。

5.驱动系统：冲压机械手的其他功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以完成自动机械手的工艺操作，并将运动传递给辅助机构，以完成辅助动作。它包括皮带传动、齿轮传动机构等。