冲压自动化机械手的关键技术是什么？

以前，冲压自动化机械手应用最为广泛的是汽车制造业；现在，冲压机械手制造企业正努力向其他领域拓展。冲压自动化冲模在冲压中至关重要，没有符合要求的冲模，批量冲压生产就难以进行；没有先进的冲模，先进的冲压工艺就无法实现。冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素，只有它们相互结合才能得出冲压件。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。  工作时间长。24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。工业机器人制造企业也如雨后春笋般不断涌现，据统计仅去年中国国内差不多增加了将会迎来工业机器人的一个爆发期。不过，要想在这一波浪潮中得益的话也并不容易。因为工业机器人涉及的系统相当复杂，仅核心零部件就包括了机械系统、控制器、伺服器和减速器等等。

关键技术：

1)开放式模块化控制系统架构：分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I / O控制板，传感器处理板和编程教学盒。机器人控制器（RC）和编程示教器通过串行/ CAN总线进行通信。机器人控制器（RC）的主计算机完成机器人的运动规划，插补和位置伺服，以及主控制逻辑，数字I / O，传感器处理等功能，编程示教盒完成显示信息和键的输入。

2)模块化分级控制软件系统：软件系统基于开源实时多任务操作系统LMUX，采用分级模块化结构设计，实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。这三个层次面临着不同的功能需求，并对应于不同的开发层次。系统的每一级都由几个功能相反的模块组成。这些功能模块相互协作以实现该级别提供的功能。

3)机器人故障诊断与安全维护技术：通过各种信息对机器人的故障进行诊断和维护是保证机器人安全的关键技术。

4)网络化机器人控制器技术：目前，机器人的应用工程已从单一机器人工作站演变为机器人生产线，机器人控制器的组网技术变得越来越重要。控制器具有串口，现场总线和以太网的联网功能。它可以用于机器人控制器和机器人控制器之间与主机的通信，便于机器人生产线的监控，诊断和管理。