冲床自动机械手设计要点

在工业4.0和“中国制造2025”的支持下，国内冲床迅速发展，具有一定智能的自动冲床的发展成为国内自动化的主流方向。冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。  工作时间长。24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。

那么，在设计和制造冲床自动化机器人时，我们需要注意哪些关键点？

1.冲床自动机械手应具有适当的夹紧力。手在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹紧稳定可靠，变形小，不损伤钢筋加工面。刚性差的杆件夹紧力应设计为可调，本机应考虑采用自锁安全装置。

2、打孔机手指有足够的开、闭范围，工作时手指的开、闭位置以更大变化称为开、闭范围，对于后过渡臂的开、闭范围、开、闭角和手指夹端的长度可以用来表示，这与工件的形状和尺寸有关，如果环境允许，则更适合开、闭范围。

3.机械手结构简单，重量轻，体积小。手臂位于手腕的最前端，运动状态在工作期间是可变的。它的结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，重量，定位精度和速度。因此，设计需要上述特性。

第四章。冲床自动机械指应具有一定的强度和刚度。

5.其它方面对冲床机械手夹具的要求：对于夹紧机械手，根据工件的形状，采用圆棒材料。因此，最常用的是外夹式双指夹，其夹紧方式通常为闭式弹簧夹紧。松开时，使用单作用液压缸。这种结构简单，易于制造。

这些是冲压机械手设计的关键点。