多位置冲压生产线的主要形式

多工位冲压机械手生产线，简单来说，是制造行业的一条生产线，在国内，多工位冲压机械手生产线有两种，一种是单机多工位冲压生产线，另一种是二/三次元冲压生产线。冲压机械手在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

单机多工位冲压生产线由冲床，液压机，装卸装置，多工位模具等组成，多工艺模具设置在冲床上，冲压滑块分别用于在冲压机上安装坯料。洞。同时操作多个模具，例如弯曲，拉伸，修剪等，并且在往返循环中，通过机器人将工件从前一工位传送到下一工位，从而获得完整零件的冲压工艺，有效减少连续冲压投资和高速冲压投资，实现自动化连续生产，提高生产效率，降低劳动强度，确保安全的工作环境。自动送料器可以连接到自动送料系统，也可以根据公司的产品定制。

2/3冲压生产线由冲床、2/3机械手、上下料装置等组成，机械手采用龙门机构。机床左右两侧各有两个伺服执行器。两个执行机构配备有两个与模具前后方向对称的水平杆。水平杆上装有与多工位模具数量相对应的臂，臂端装有真空吸盘或电磁吸盘。其中，三维机械手上装有真空吸盘或电磁吸盘。两套伺服电机均为二次型以上的机械手，可实现水平杆的上下运动。

随着我国工业水平的提高，特别是汽车工业的快速发展，多工位级进模的应用越来越广泛。