使用冲压机械手的正确方法是什么？

本发明能够模拟人手臂的局部动作，并根据预设的程序、轨迹等要求实现抓取、载体或操纵工具。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。  工作时间长。24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。冲压机械手的制造商是对冲压机械手正确使用方法的分析。

1、按驱动构件外部露出，屏蔽必须安装，或测试驱动被禁止在去除屏蔽的情况下。

2、启动前，检查主紧固螺钉是否松动，模具是否有裂纹，控制机构、自动停止装置、离合器、制动器是否正常，冲床机械手冲突部位的润滑系统及轴承、滑块等部位是否正常。S堵塞或缺油，定期清理顶部灰尘，必要时打开空气。车辆测试。

3、冲床机械手的安装模具必须将滑块驱动到底死中心，关闭高度必须正确，避免偏心载荷；模具必须牢固固定，并通过压力试验进行校核。

4、调整，维修前关闭注塑机和机器人的电源和通风除了机器人残余压力，工作要集中，严禁物品进入他的手和工具的危险区域。冲床机械手，小件必须用专用工具（镊子或进给机构）来操作。卡住的型坯模，被限制使用的工具救援。

5、如果发现压力机工作异常或有异响（如连续敲击或爆裂声），应停止送料，并检查原因。如果转动部件松动，控制装置失灵，模具松动，有缺陷，应停机修理。

6、工件完成后，手或脚必须离开按钮或踏板，以防止误操作。

7、当两个以上的操作，应该是人驾驶，注意良好的协调。之前的工作应该由冲压机器人摔倒，断开电源和必要的清洁。