冲压机器人自动化生产线的要求有哪些

冲压机械手制造商简要分析了冲压机械手自动化生产线的要求。冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。冲压自动化生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。概括起来冲压加工可以分为分离工序与成形工序两大类。冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。

用于冲压生产的机器人将有以下三个要求：

1.负载大

2.运行轨迹和可靠的性能

三。满足频繁启动/制动、工作范围宽、工件尺寸大、回转面积大的要求。

通常，许多制造商中的许多冲压机器人在普通的搬运机器人如加长臂的基础上增加了新的电机功率和减速器规格，并且广泛地使用脚手架安装结构来实现稳定性和便利性。

机器人系统的核心结构需要按自动化有：工业以太网和现场总线次要网络系统，其中，所述现场总线系统还可以携带安全总线。我们要好多了无缝集成到工厂MES系统的有效集成智能控制系统的能力

3、拆垛系统

目前常用的码垛系统有三种：

1.专用堆垛机/机器人

(1)专用堆垛机。其结构特点是将堆垛材料放置在移动式液压升降平台车内，堆垛材料的高度依赖于光电传感器和液压系统的控制来保持恒定，磁分离器依赖于气动或电动分力器。

采用圆筒驱动、基体排列的真空吸盘组堆码，真空吸盘组垂直移动。拆下的板材由磁带传送。

2.拆垛车厢/桁架机构

（2）机器人+卸堆车厢。馈电结构的特征在于，放置在可移动滑架拆垛堆;堆叠高度不控制材料，板厚计算依赖于机器人的自动调整卸垛吸入高度时;磁性分离器片

支架安装在码垛小车上。支架可移动，有多个可自由旋转的调节接头。更换码垛材料时，在码垛材料周围手动放置磁力张紧器。在码垛机器人端部捡拾器上安装真空吸盘组和双材料检测传感器。单片剥离材料由机器人放置在伸缩过渡段。传送带进行传送。

3.拆垛小车。

(3)桁架机械手解堆小车。所述结构的特点是：堆垛材料放置在可移动的卸料台车上；堆垛高度不受控制；卸料时由计算的板料厚度自动调节机械手的吸力高度；将磁分配器支架安装在卸料台车上，支架可转换，具有多个支撑。

可自由旋转的接头可以调节，手动替换磁性隔离片叠层靠在周围材料叠层的材料;拆垛组和双真空抽吸检测安装在该桁架机器人末端执行器传感器;分割成一个单一的板材料置于由机器人上的伸缩中间皮带传动。

4、可伸缩皮带机

对于单个传输伸缩带式输送机被卸垛板材之后完成，它可以用于清洁片提供所需的运动速度通过机器。带速度逆变器通常被控制，以确保与随后的洗衣机，注油器同步。调整带的长度，以填充清洁纸不进行时，洗衣机空间脱机。