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冲压机械手换刀常见问题及维护方法有哪些

作者: 浏览:1848 来源: 时间:2019-10-09

冲压机械手换刀常见问题及维修方法:

一、刀库的故障

主要故障是:杂志不旋转或旋转到位,杂志口袋不能夹紧工具,持有人,另一种是不到位。冲压机器人在冲压领域的应用,正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域,随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善,它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。  工作时间长。24小时都可以连续运作,而人工必须要有休息时间。冲压机器人成本低,半年能回本。一台机械手大概在6-10万,轴数不一样,品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱,可是按时间,月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高,比起人工的出错率要低很多。

1.刀库不能转动或转动不到位刀库不能转动的可能原因有:

1.1连接电机轴和蜗杆轴的联轴器松动。

1.2驱动器故障,应检查逆变器的输入,输出电压是正常的。

1.3PLC无控制输出,可能是接口板继电器故障。

1.4机械连接太紧或黄油粘:

1.5电网电压太低(低于370V)。

2.刀库转动不到位的可能原因有:电动机转动故障;传动机构误差:

刀具不能夹紧的原因是套筒上的调整螺母松动或弹簧过松,导致夹紧力不足;机床附件的刀具超重。

2.2工具套筒上下部分不到位的原因可能是设备调整不当或加工误差过大,导致叉位错误、安装不当或机床附件被困限位开关调整不当,造成反馈信号误差。

2.3工具套在拆卸前不能拆卸或停留一段时间。应检查控制工具套筒90。拆下的阀门是否松动,气压是否不足,工具套旋转副是否生锈等。

第二,工具更换操纵装置的常见故障

1.1刀具夹不紧其可能原因有风泵气压不足;机床配件增压漏气;刀具卡紧气压漏气;刀具松开弹簧上的螺母松动.

1.2刀具夹紧后松不开其可能原因有松锁刀的弹簧压合过紧,应逆时针旋松卡刀簧上的螺母,使更大载荷不超过颧定数值。

1.3从机械手脱落的工具应检查工具是否过重;机床附件机械手锁卡是否损坏,是否弹出。当工具交换时,主轴箱不返回到换刀点或换刀点漂移,当工具不到位时机械手开始拉刀,这将导致工具更换时刀具掉落。机床附件此时应重新操作主轴箱的运动,使其回到刀具的换档点位置,复位刀具的换档点。

1.4机器人工具变化过快或这可能是由于过高或过低的压力和节流阀开口换刀太大或太小,并且尺寸过慢应调整节气门的开阀压力的大小。

1.5机械手在主轴上装不进刀这时应考虑主轴准停装置失灵或装刀位置不对,应检查主轴的准停装置,并校准检测元件。

而在实际的工业生产中,我们如何维持它呢?

1.非超重,长工具插入到杂志,防止关刀或工具与工件,夹具工具发生变化的机器人碰撞时。

2.顺序刀具选择方法必须注意刀具库中刀具的正确顺序,其他刀具选择方法也应注意更换的刀具是否与所需的刀具相一致,以防止因错误的刀具更换而造成的事故。

3、在刀库上手动安装刀,确保其就位牢固,并检查刀架上的锁紧装置是否可靠。


冲压机械手

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