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四轴码垛机器人的特点与优势

作者: 浏览:40747 来源: 时间:2019-11-08

四轴冲压机械手的核心部件是机械臂传动系统、控制系统和人机交互系统,它对机械手的性能起着至关重要的作用,具有通用性和模块化的特点。冲压自动化生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求,采用多种多样的冲压加工方法。概括起来冲压加工可以分为分离工序与成形工序两大类。冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工,普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次,高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上,而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。冲压机器人成本低,半年能回本。一台机械手大概在6-10万,轴数不一样,品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱,可是按时间,月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高,比起人工的出错率要低很多。分析了冲压机械手四轴堆垛机器人的特点和优点。

1.全伺服电机驱动器,以实现定位点,更快的移动速度,定位,可靠性高。

2。采用高端谐波减速机、精密直线滑轨、高速滚珠丝杠,运行速度快、稳定、准确、耐磨,使用寿命长。

3.完成复杂的运动控制算法。

四轴机器人的优势:

1、取臂,采用特殊铝型材,刚度和强度比传统型材高

2,使用双倍速,2-3ms的速度使机器人臂构造

3、机器人采用运动控制卡集成控制,更加、更复杂,具有比PLC更好的功能。

机器人主体,全钢,数控弯曲,表面喷雾处理,对环境的污染,耐磨品质外观,比传统的涂料甚至更好



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