沈阳安川关节式机器人 GP12

产品简介：

同级别优异的高速性能！新型机器人诞生！

通过同级别的可搬重量、速度、手腕轴容许扭矩，实现超强搬运能力！
通过改善加减速控制、无需依赖姿势，将加减速时间缩短至极限。
提升导入、使用、维护的效率
简单导入：采用一根供电电缆，减少导入时间。
简单维护：更换机内电缆时无需接入电池也可保留原点数据。减少电缆、接头数量以提升作业性能。
方便清洁的设计：表面采用尘埃不易附着的表面设计。
优质的耐环境手腕构造：手腕部的防护等级为IP67.

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产品参数

自由度		6轴
负载重量		12kg
垂直伸长度		2511mm
水平伸长度		1440mm
重复定位精度²		±0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	-170°~+170°
	L轴（下臂）	-90°~+155°
	U轴（上臂）	-85°~+150°
	R轴（手腕旋转）	-200°~+200°
	B轴（手腕摆动）	-150°~+150°
	T轴（手腕回转）	-455°~+455°
更大速度	S轴（旋转）	260°/s
	L轴（下臂）	230°/s
	U轴（上臂）	260°/s
	R轴（手腕旋转）	470°/s
	B轴（手腕摆动）	470°/s
	T轴（手腕回转）	700/s
容许力矩	R轴（手臂旋转）	22N·m
	B轴（手腕摆动）	22N·m
	T轴（上臂）	9.8N·m
容许惯性力矩（GD²/4）	R轴（手腕旋转）	0.65kg·m²
	B轴（手腕摆动）	0.65kg·m²
	T轴（手腕回转）	0.17kg·m²
本体重量		150kg
电源容量³		1.5kVA