冲压自动机械手在电水壶生产线中的应用

冲孔机械手可用于电热水壶加热底盘的自动拉伸操作。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。  工作时间长。24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。电热水壶自动拉伸冲压线的过程一般为：一次拉伸，两次拉伸等，工件由冲孔机器人传递，一台机器可实现浸渍，分割，双张检测，涂抹，二次定位，喂料等过程。冲压自动化机械手可以有效节省人员，降低人工成本，避免人员流动对自动冲孔机器人生产的不良影响，高度自动化生产，加强安全生产，提高生产能力，稳定产品质量，有效降低不良品质费率和成本。

拉深模一般属于金属冲压模。冲模包括落料模（包括冲模）、弯曲模、成形模（包括冷挤压和热挤压）和拉深模（包括深拉）。

拉伸模和弯曲模的区别在于材料的变形不同，弯曲模一般是由弯曲造成的单应力造成的，自动冲床手拉模可能是三向应力效应。

浅拉伸可以通过拉伸一次或两次来形成，因此，冲裁模可以设计为“切割拉伸成形”复合模具。

一般来说，拉深较大，形状复杂，不适合设计复合模。

实现热水壶加热底盘的自动冲床具有以下优点：

1）没有中间过程的产品过剩。

2）有质量问题能立即暴露。

3）工业事故安全事故和质量事故消除。

4）要实现两班制，设备不会休息。

5）提高生产效率，缩短交货时间，准确计算。

6）提高企业形象。