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冲压自动送料机械手介绍

作者: 浏览:37208 来源: 时间:2019-07-18

随着社会的不断发展,技术不断完善,汽车无处不在。冲压自动化生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求,采用多种多样的冲压加工方法。概括起来冲压加工可以分为分离工序与成形工序两大类。冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工,普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次,高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上,而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。冲压机械手在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。这使得我们需要生产大量用于汽车前灯和防雾灯的灯头。如果我们只是手工操作,我们还没有实现企业的生产。然而,要求许多公司已经开始在生产中使用机器人自动化生产,这也是中国目前生产中的普遍现象。

机械手是自动化生产过程中自动抓取和移动工件的自动装置。操纵者可以代表人类。

危险、重复无聊的工作,降低人力的劳动强度,提高劳动生产率。

冲压自动送料机械手可以分为两类:一种是单工位机械手,另外一种是多工位机械手。

单站式机械手是一种机械手,它将多个工序放置在大型的压力机工作台上,并在机器内部传输物料。特别适用于小部分拉伸。更换传动和抓取部件方便。单站机械手分为整体式和分体式两种结构。整体式机械手结构紧凑,传动平稳,效率高,模具与机械手的协调性要求高,模具与机械手的设计要求同时进行。

单站分体式机器人对机器的要求较低,因为只要模具的高度均匀,梁就被分成两部分。

多工位机械手是一种自动化生产线,它将单个压力机连接到生产线,然后使用机器人来传输每个位置的产品。多工位机器人也可分为整体式和分体式。分体式机器人在每个站都配备了回收机器人,进料机器人和中间传动装置。机器人在上下和前后方向上都有运动。螺杆传动,中间传动一般可以使用皮带或同步轮。分体式机器人易于组装和拆卸,可自由调节。

多工位一体式机械手是指在不同工序之间共用一个横梁,并对整个前向进给进行控制。整体式机械手可以说是多站分体式和单站分体式机械手的结合体,由于采用了驱动方式,控制方法相对简单、互补。

机械手越来越广泛的得

到了应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动

更常用于数控机床和组合机床


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