四轴冲压工业机器人机械手的功能特点是什么？

随着产业转型升级的深入和人口红利的弱化，冲压机械手的应用越来越广泛，工业机器人以较高的复合增长率迅速拓展市场。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。冲压机械手可以代替人体完成有害的、重复的钻孔作业。它还可以降低人力劳动强度，提高劳动生产率。它比手工作业具有更高的依从性和更小的偏差。因此，冲压机械手在机械工业中的应用越来越广泛。可用于零件装配和工件加工。装卸，尤其是在主动数控机床中，模块化机床和冲床更为常见。

冲压机械手

其中四轴冲压机械手可在统一印刷机上安装多套模具以生产主动生产，减少冲床的投资，四轴冲压机械手则减少对继续冲压的模具投资和高速冲床的投资，以普及的设备和模具来实现主动连续生产，适合产品拉伸生产，如高压锅、杯、过滤器等，更换型号时，只能简单调试。

四轴冲孔机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个接头由称为主轴的金属杆和夹具组成。金属杆可以在垂直平面内或绕其垂直轴上下移动，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴冲孔机器人具有高度的刚性，使其具有高速和可重复性。在包装应用中，四轴工业机器人擅长高速拾放和其他物料搬运义务。

四轴冲床工业机器人机械手各关节的运动由伺服电机和高精度谐波减速器实现，各直线轴由伺服电机和精密螺杆共同实现。同时配备先进的电气控制柜和教学箱，性能优越，价格低廉，操作方便。可自由连接液压机、齿轮冲床、气动冲床、攻丝机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高度如何，均可连接。可实现设备的自由组合、全方位、多角度，实现各种复杂的冲压操作、翻转、报废、侧吊或斜放、堆放等，适应单机、多模式连续模、工作台等加工要求。保存100套产品工艺信息，便于转换。识别两个或两个以上的双材料冲压件和冲压件，保护工业机器人、冲压件和模具的安全，实现远程通讯。

四轴冲压机械臂在冲压企业中的应用效果：

1、四轴运动，适合各种非标准模具，可放置在冲压平台任意角度的高模，准确定位模具，准确释放零件；

2.第二步。它可以在多条线路上操作，也可以在一台机器上操作。

三。冲压机的需求量较小。适用于各种冲压机械。为客户节省60%-70%的设备投资成本。