四轴冲压机械手与六轴冲压机械手的区别

四轴冲压机械手

四轴冲孔机器人的臂部可以在几何平面内自由移动。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。  工作时间长。24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。冲压自动化冲模在冲压中至关重要，没有符合要求的冲模，批量冲压生产就难以进行；没有先进的冲模，先进的冲压工艺就无法实现。冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素，只有它们相互结合才能得出冲压件。机器人的前两个关节可以在水平面的左侧和右侧自由旋转。第三个接头由称为主轴的金属杆和夹具组成。金属杆可以在垂直平面内或绕其垂直轴上下移动，但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴冲孔机器人具有高度的刚性，使其具有高速和可重复性。在包装应用中，四轴机器人擅长高速拾取和放置以及其他材料处理任务。

六轴机器人

六轴机器人比四轴机器人多了两个关节，所以它们有更大的运动自由度。

六轴机器人的个关节可以像四轴机器人一样在水平平面上自由旋转，后两个开关可以在垂直平面上移动，另外六轴机器人还有一个“手臂”和两个“手腕”关节，这使得它在人的手臂和手腕上有类似的能力。

六轴机器人的更多清晰度意味着它们可以拾取水平方向的任何部分并将其以特殊角度放置在包装中。他们还可以执行许多技术工人可以完成的操作。