四轴冲压机械手的功能特点

在深化产业转型升级，削弱人口红利的背景下，冲压机械手的应用越来越广泛，可以取代人类完成危险，重复，枯燥的工作。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。  工作时间长。24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。它还可以降低人力劳动强度，提高劳动生产率。它比工人更好。符合性更高，偏差更小。因此，冲压操纵器被越来越广泛地使用。在机械工业中，它可以用于工件的组件装配，处理和处理，并且除了有源数控机床，组合机床和冲压的使用更常见。

其中，四轴冲压机械手可以在统一的冲床上安装多套模具，生产出积极的生产，减少冲床投资，四轴冲孔机械手减少了连续冲压和高速冲压的投资，实现了拥有流行设备和模具的倡议。持续生产，适合产品拉伸生产，如压力锅，水杯，过滤器等产品，更换机器时只需简单调试即可。

四轴冲压机械手的前两个关节可以在水平面上自由旋转。第三个接头由一根叫做套筒轴的金属杆和一个钳子组成。金属杆可在垂直面上上下移动或绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴冲压机械手非常刚性，使他们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴工业机器人擅长高速取放料等物料搬运义务。

四轴冲压机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护工业机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

冲压公司引入四轴冲压机械手的好处：

1、四轴运动适用于各种非标模具。它可以在冲压平台的任意角度上升高模具，定位模具和准确放置零件。

2、可用于多种连接操作或独立操作;

3、对压力机的需求较少，适用于各种压力机，可为客户节省60％-70％的设备投资成本。

4、四轴冲压机械手具有速度快、操作稳定、耐磨损、使用寿命长等特点。它能完成复杂的运动控制算法，广泛应用于自动冲压和拉延生产线。