冲压机械手的整机调试方法有哪些

         在进行检查PLC控制程序自动运行，确定正确的之前，启动机械手回零，则：机器人臂动作完成后，行程开关实现限制功能的行程，相应的指示灯是否正常工作。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。  工作时间长。24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。冲压机械手在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。右行机器人操作完成行程开关被实现为限制功能的行程，相应的指示器工作正常。

机械臂运动是否完成，行程开关是否实现限制行程的功能，相应指示灯是否正常工作。

吸盘完成工件紧操作（是否拾起工件）时，光电开关被实现为限制功能的行程，相应的指示器工作正常。

机械手臂上升 动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。 机械手臂左行动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。 手臂下降动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。 放下工件动作是否完成，光电开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。

如果能实现上述动作，机械手的手动功能是正常的，相反，需要对无法正常完成的零件进行调试。

二，机器人控制程序自动运行

自动操作前，检查PLC控制程序，确认无误后，启动机械手，归零准备自动操作。

在自动控制过程中需要完成的动作是在A处自动抓取物体并放置在B处。PLC需要实现：大臂上升，臂伸出，吸盘紧绷，臂缩，大臂脱落，吸盘松动全过程的自动操作控制。

如果能实现所描述的机器人运作的自动操作的操作，否则通常不需要完成分析部分随后可以使调试器的调试。